Un logiciel

Je suis architecte, je travaille dans la restauration du patrimoine et notamment dans la rénovation des sols mosaïques.J'ai en ma possession un bras robotique de type robot cartésien cobot.

Je cherche un logiciel capable d'analyser une photo de mosaïque abimée. Je relève la zone d'intervention ou les travaux de restauration sont prévus. Une fois la zone délimitée le logiciel propose recompose sur cet espace une nouvelle mosaïque en reprenant les même caractéristiques que le sols existants.
Ce logiciel ensuite donne des indications au bras robotique pour qu'il refasse la partie abimée sur une bande adhésive qui est ensuite placer sur le sol en travaux et réparé.

Je cherche un logiciel capable de