Développement d’un code enC pour modéliser un radar dopler sur Arduino

Bonjour je suis étudiant en classe préparatoire scientifique et je cherche à effectuer comme projet de fin d’année un radar doppler à l’aider d’une carte arduino, d’un servo moteur et d’un émetteur récepteur. Je recherche un développeur qui pourrait m’aider en la compréhension et l’adaptation d’un code déjà fournie pour m’expliquer comment intervienne chaque partie du code dans la réception des données et l’étude de celle-ci.