Application, objets connectés (esp32) modules esp32 interconnecté

je suis a la recherches de concrétisation du projet d'interconnexion de modules esp32 programmable a partir d'une interface de gestion a créé également ,
soit: a partir d'une interface sur une tablette ou pc un, programmer des modules esp32 pour qu'ils interagissent a la fois entre eux et l'interfaces de commande.