Guilhem Sals

Architecture logicielle, développement et intégration de solutions de détection, de tracking et d’évitement d’obstacles en mer. (C++17, ROS, Python, Java, Angular, Docker, Jenkins, Git, OpenCV, PCL
Library )

Architecture logicielle et développement de systèmes de phénotypage automatisés. (C++, Qt, Java, Angular/Ionic Fullstack, ROS, MongoDB, Spring, et Docker. Intégration et essais)

Développement d’une application téléphone (Android) pour les agents de nettoyage de l’aéroport de Marseille. (Java, Angular, Ionic, MongoDB.)

Développement d’un sytème de mesure automatique de tas de sel. (C++, Lidar, RS232, ROS, Angular, et développement d’un portail web Java, Angular)

Développement d’un robot dinspection de canalisations. Interfaçage de capteurs (Lidar, Sonar, Cameras C++,ROS, Qt.)

Système de mesure automatique de camions. (C++, Lidar, Point Cloud, ROS.)

Divers projets de développement et de robotique. Utilisation de diverses technologies comme Python, Qt, Java, C++, Raspberry Pi, NVIDIAJetson, UpBoard...