Alexandre Schulz

Concours quad copter "d'espionnage" : fabrication d'un quadcopter pour un budget maximal de 500 euros, contrôlable à distance via un réseau Wi-Fi.
Nous avons réalisé le projet autour de composants Arduino, Raspberry et MultiWii pour le quadcopter. Le poste de commande fonctionnait sur Windows.
Le projet nécessitait le développement de tous les programmes de pilotage, programmation des fonctionnalités :
- vidéo en temps réel
- photos aériennes
- Atterrissage en précision
- asservissement du quadcopter

Boitier de prises programmable "haute fréquence" : nous avons développé une multiprise programmable, capable de programmer les changements d'états à la seconde près. Dans un premier temps l'électronique se basait sur une carte Arduino, mais par souci de fiabilité nous avons fini par utiliser une raspberry Pi.
Mes responsabilités étaient le développement :
- de l'application utilisateur : application graphique permettant la programmation du boitier.
- du programme contrôlant les relais (Arduino, Raspberry Pi).